La torre porta la data 1280 ed è un magnifico esempio di romanico lucchese; pur ristrutturata, e forse in parte modificata nel corso dell’800, mantiene la connotazione di torre medievale che aveva all’epoca con la funzione di fortezza del castello.
Fra le moderne campane poste sul campanile c’è ancora oggi la “Smarrita”, campana celebre in tutto il circondario, che suonava tutti i giorni, poco prima della notte, per radunare i pellegrini che si trovavano a passare in zona.
La Smarrita diffonde ancora i suoi rintocchi, tutti gli anni il 25 luglio, festa di S. Jacopo, durante la processione che celebra il santo Patrono di Altopascio.